蜜蜂航空M4飛機是由北京航空航天大學胡繼忠教授團隊自主研制的中國民族品牌一款超輕型雙座多用途飛機，1999年獲得中國民航總局頒發型號設計批準（編號：TDA009），是北航蜜蜂系列飛行器中一款經典的機型。2020年12月4日，民航華北地區管理局向北航蜜蜂頒發了生產許可證（編號PC0054A-HB）及項目單，正式批準了M4（蜜蜂四）飛機的恢復批量生產工作。該飛機用途廣泛，可用于低空旅游、農林植保、飛行體驗、培訓教育、航拍航測、特種運輸等工作，在通航愛好者以及農藥噴灑播種使用者中有著很好的口碑。

北航蜜蜂M4固定翼飛機為超輕型雙座多用途飛機。該機是在蜜蜂M3C飛機基礎上改進設計的，目的是增大載重量、增加農業滅蟲中每次起飛的噴灑面積。該機具有上單翼、正常式尾翼、半封閉座艙、三軸操縱系統、前三點固定式起落架。發動機裝在座艙后側，使用推力螺旋槳。機翼平面形狀為長方形，外側裝有副翼，尾翼由水平安定面。

  升降舵、垂直安定面、方面舵組成，舵面有角式氣動補償。機翼和尾翼骨架由鋁管制成，蒙皮為高強度合成纖維布。機身座艙分為駕駛艙和載重艙。駕駛艙內有座椅、儀表板和操縱機構。儀表板上裝有空速表、高度表、升降速度表、磁羅盤、發動機轉速表、缸頭溫度表等，機身骨架為鋼架結構，用 30CrMnSi鋼管焊成，機身蒙皮為航空蒙布。

在該機操縱系統中，升降舵操縱采用硬式傳動系統，用推拉桿、搖臂傳遞運動，方向舵操縱用軟式傳動系統，通過鋼索、滑輪傳遞運動；副翼操縱采用混合式傳動系統。廣泛用于農業滅蟲、森林防護、空中攝影、航空運動、飛行培訓等方面。